Roboty St�ubli pre n�ro�n� prostredia

Sou�asná sestava robot� Stäubli mí�í na všechny pr�myslové trhy a zahrnuje �ty�osé SCARA roboty, rychlý FAST picker a šestiosé roboty s nosností od 1 do 190 kg. Díky jedine�nému designu standardní �ady robot� jsou zapot�ebí pouze relativn� malé úpravy pro jejich vyu�ití v náro�ných prost�edích.

Stäubli vyu�ívá veškerých výhod vlastních patentovaných p�evodovek u šestiosých robot�, které si vyvíjí i vyrábí v závod� ve francouzském Faverges. Zejména díky uzav�ené struktu�e s veškerou kabelá�í vedenou unvnit� ramene jsou roboty ideáln� vybaveny, aby si poradily i s extrémními podmínkami. A Stäubli se toto poda�ilo nejen u malých model�, ale nap�í� �adou šestiosých robot� a� k velkému TX200.

Gerald Vogt (Group Division Manager) k tomu �íká: “Konstrukce našich robot� nám umo��uje snadno a rychle upravit základní modely na r�zné verze ur�ené pro �adu specifických aplikací. Kde ji� ostatní roboty za�ínají ztrácet, Stäubli zvládá úkoly stále relativn� snadno, co� d�lá naše roboty ve speciálních verzích velmi zajímavé i z cenového pohledu.”

To vysv�tluje, pro� m��e Stäubli nabídnout nejširší �adu robot� ve specializovaných verzích a je tak jasným lídrem v této oblasti. Ozna�ení robot� HE (Humid Environment), Cleanroom, Supercleanroom, ESD (Electrostatic Discharge) a Stericlean odlišují tato speciální provedení, která ale nijak netrácí na vysoké výkonnosti v porovnání se standardními modely, u kterých je to dob�e známým standardem.

obr. 1.: Robot Stäubli RX160 HE upevn�ný na strop se kompletn� stará o manipulaci s díly v pr�myslové my�ce. Ani extrémní podmínky robot�m Stäubli HE nijak nevadí, nakolik byla testována jejich odolnost v��i korozi a tekutinám.

Více ne� 10 let zkušeností ve vlhkém prost�edí

Stäubli dlouhodob� a systematicky rozši�uje svou �adu robot� HE pro vlhké prost�edí. Ani extrémní podmínky p�i omývání nijak neuškodí šestiosým robot�m Stäubli a �ty�osému FAST pickeru TP80, všechny byly toti� testovány na odolnost v��i korozi a kyselým i zásaditým tekutinám. A� u� hledáte �ešení pro �ezání vodním paprskem, obráb�ní nebo mytí pr�myslových díl�, roboty Stäubli HE jsou volbou �íslo jedna. Stejn� tak v potraviná�ství, kde platí velmi p�ísné hygienické p�edpisy, jsou roboty HE ideálním �ešením. Nevadí jim pou�ívání �isticích prost�edk� ani omývání proudem vody v rámci ka�dodenního �išt�ní.

Cleanroom roboty pro �istá prost�edí

Šestiosé roboty Stäubli s uzav�enou strukturou ramene jsou vhodnou volbou do �istého prost�edí. Standardní verze �ady TX2, TX i RX ji� vyhovují po�adavk�m t�ídy ISO 5. Volitelné provedení Cleanroom, ozna�ené písmeny CR, potom spl�uje po�adavky t�ídy �istoty ISO 4. Další variantou pro nejnáro�n�jší po�adavky je verze Supercleanroom, která spl�uje i velmi náro�né po�adavky ISO 2.

Roboty Stericlean v aseptických procesech

S vývojem prvního robotu na sv�t� pro sterilní prost�edí se Stäubli poda�ilo automatizovat i aseptické procesy s p�ítomností VHP (Vaporized Hydrogen Peroxide). Všechny šestiosé roboty �ad TX a RX jsou dostupné v provedení Stericlean v souladu s p�ísnými po�adavky GMP (Good Manufacturing Practice). Díky jejich speciální uzav�ené konstrukci, vyu�ití nerezové oceli pro klí�ové �ásti ramene a unikátnímu povrchovému laku jsou tyto roboty schopné pracovat bez problém� v aseptických výrobních prost�edích. To je zcela zásadní posun pro automatizaci a robotizaci v bezmikrobních prost�edích.

obr. 2.: Antistatické roboty ESD jsou nasazeny nap�í� celou modulární výrobní linkou pro výrobu automobilového p�íslušenství z vysoce kvalitního plastu.

Ochrana proti elektrostatickému nap�tí (ESD)

Stäubli také nabízí vhodné roboty do prost�edí s elektrostatickým nap�tím, co� je �astým jevem nap�íklad ve výrob� elektroniky. Všechny šestiosé i SCARA roboty jsou dostupné ve verzi ESD [od 10 x do 10 y (Ω /□)] poskytující optimální ochranu proti náhodným výboj�m statické elekt�iny. “Všechny tyto speciální modely spojuje jejich �istota, spolehlivost a výkonnost, která se ni�ím neliší od standardních robot�,” dodává Vogt. “Tyto roboty jsou stejn� p�esné a rychlé jako b�né modely a poskytují našim zákazník�m výjime�nou výkonnost i v t�ch nejnáro�n�jších podmínkách, a to i nap�íklad p�i vyu�ití potraviná�ských maziv.”

www.staubli.cz