St�ubli Systems, s.r.o. predstavuje SCARA roboty na novej �rovni

Zárove� díky svému jedine�nému hygienickému designu otevírají dve�e k novým mo�nostem vyu�ití v prost�edích náro�ných na �istotu.

Na otázku, co má tato nova �ada spole�ného s p�edchozí generací, odpovídá Gerald Vogt bez okolk�: “V�bec nic.” Sdíln�jší je potom generální man�er Stäubli Robotics p�i diskusi o inovacích, které nová �ada p�ináší: “Dop�áli jsme našim SCARA robot�m kompletní zm�nu. Nyní je jejich design velmi modulární a zárove� jsme je poprvé vybavili našimi vlastními p�evodovkami JCS, které jsou dob�e známé u� z našich šestiosých robot�. Práv� tyto nové technologie jsou klí�ové pro ten ohromný nár�st výkonnosti i u �ty�osých TS2. Zárove� je nyní veškerá kabelá� vedená vnit�kem ramene, co� umo��uje vyu�ití t�chto stroj� i v �istých prost�edích, kde by externí kabelá� byla p�eká�kou.”

Je pravda, �e rozdíly mezi t�mito roboty a jejich p�edch�dci jsou velice dob�e viditelné hned na první pohled. Charakterizuje je zejména jejich kompaktní design, uzav�ená struktura a oblé linky. Pravidelné tvary neruší �ádné venkovní kabely a tudí� zárove� odpadá riziko mechanického poškození nebo zne�išt�ní pracovního prost�edí. Kompletn� ut�sn�né rameno, šroubovice voliteln� chrán�ná krytem a uchycená pomocí speciálních šroub�, veškerá napojení chrán�ná pod patou robotu mimo pracovní prost�edí (pokud to aplikace vy�aduje) a systematicky minimalizované reten�ní plochy: to vše jsou základní pravidla moderního hygienického designu.

Vysokorychlostní SCARA pro r�zné vyu�ití

Cíl výrobce je o�ividný: Stäubli je jasným lídrem v oblasti farmacie, medicíny a p�íbuzných odv�tví a práv� s novými SCARA roboty chce svou pozici ješt� upevnit. Krátce po uvedení standardních model� na trh budou k dispozici i speciáln� upravené verze pro tyto oblasti pr�myslové výroby, stejn� jako roboty spl�ující po�adavky UL a ESD. “Naše nové rychlé SCARA roboty jsou vhodné tak�ka na vše – a mnohem víc,” pokra�uje Vogt. “Standardní verzi vyu�ijete zejména na klasickou manipulaci a montá�, ale ty lze díky n�kolika snadným úpravám vyladit pro náro�ná pracovní prost�edí, kde tím pádem otevírají dve�e k novým aplikacím. Na mysli mám zejména aplikace s t�mi nejp�ísn�jšími po�adavky na hygienu a �istotu, a� u� se jedná o potraviná�ství, farmacii nebo fotovoltaiku. Všechny modely TS2 mohou zárove� vyu�ívat potraviná�ských maziv t�ídy H1 bez jakéhokoliv vlivu na výkonnost.”

Aby bylo mo�né vybrat to ideální �ešení pro všechny p�ípady, skládá se nová rodina robot� ze �ty� model�: TS2-40, TS2-60, TS2-80 and TS2-100. Díky �ty�osé TS2-100 rozší�ilo Stäubli pracovní rozsah oproti p�edchozí generaci (400 a� 800 mm) a� na p�sobivých 1000 mm. Celkov� jsou nové SCARA roboty výrazn� kompaktn�jší ne� jeijch p�edch�dci a zaberou tak podstatn� mén� místa na lince. A navíc jeden bonus – nov� lze tyto �ty�osé stroje objednat p�ímo s integrovaným systémem pro automatickou vým�nu nástroj�. Díky tomu si mohou roboty TS2 samostatn� m�nit r�zné uchopova�e a nástroje v�etn� automatického napojení p�ívod� i signál�, �ím� se významn� zkracují prostoje a zvyšuje produktivita. Ve stejnou chvíli má stále operátor mo�nost vym�nit nástroj i manuáln� pomocí jednoduchého bajonetového uzamykacího systému.

Modulární design s �adou výhod

P�i bli�ším pohledu na všechny �ty�i modely jsou z�eteln� vid�t jejich spole�né vlastnosti. To není samoz�ejm� náhoda, jedná se o d�sledek nového modulárního designu. Všechny roboty mají stejný podstavec, který sdílí i s šestiosými roboty TX2. Stejn� tak n�které pohony, p�evodovky a další komponenty jsou stejné u více model�.

Gerald Vogt vysv�tluje benefity, které toto �ešení p�ináší: “Zejména jsme v tomto modulárním designu vid�li dobrý zp�sob, jak zkrátit dodací lh�ty nových SCARA robot�. Dále tím samoz�ejm� šet�íme ur�ité náklady a m��eme optimalizovat toky díl� a skladových zásob. Vyu�íváme nyní vlastních p�evodovek JCS a nejsme tak tolik závislí na našich dodavatelích ur�itých komponet. Naši zákazníci tak budou spokojeni nejen s vysokou výkonností t�chto stroj�, které jsou nyní rychlejší, tišší a p�esn�jší, ale zárove� jim budeme moci nabídnout i kratší dodací lh�ty.”